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曲轴驱动凸轮轴的传动方式主要有三种，分别是齿轮传动、链条传动和皮带传动，以下是这三种传动方式与凸轮轴和曲轴之间的详细传动关系：
1、齿轮传动：这是较早出现的传动方式，主要通过齿轮与齿轮之间的啮合来传递动力，曲轴通过齿轮将动力传递到凸轮轴，这种传动方式具有较大的可靠性和稳定性，但也可能产生较大的噪音。
2、链条传动：链条传动是通过链条与链轮之间的摩擦来传递动力，与传统的齿轮传动相比，链条传动具有噪音小、结构简单、维护方便等优点，链条还能在一定程度上缓解发动机运行时产生的振动冲击，随着技术的进步，链条传动越来越多地被应用于汽车发动机中。
3、皮带传动：这是一种新型的传动方式，主要通过皮带与皮带轮之间的摩擦来传递动力，皮带传动具有噪音小、维护方便等优点，但其可靠性和稳定性可能略逊于齿轮和链条传动，不过，随着技术的进步和材料的发展，皮带传动的性能也在不断提高。
曲轴驱动凸轮轴的三种主要传动方式各有特点，需要根据发动机的具体需求和条件选择合适的传动方式。